180°轉彎機械手拖鏈
2018-5-10 2:11:45
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詳細介紹
背景技術
在液晶玻璃的生產過程中會有機械手轉彎180°來進行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進行豎直往復運動，若機械手轉彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉彎運行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當機械手進行180°轉彎時，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進行循環往復運動，此種結構不僅解決了設備運行方向的單一性，而且使設備運行于不同方向的靈活性更高。
針對上述(shu)不足(zu)，提供一種用于180°轉彎機械手的(de)拖鏈結(jie)構(gou)。
一種用于(yu)180°轉(zhuan)彎機(ji)(ji)械手的(de)拖鏈(lian)結構，包(bao)括(kuo)有主(zhu)(zhu)架(jia)體、伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)，主(zhu)(zhu)架(jia)體通過齒輪(lun)回轉(zhuan)機(ji)(ji)構轉(zhuan)動設置于(yu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)，主(zhu)(zhu)架(jia)體下部固(gu)定安裝(zhuang)有滑(hua)(hua)塊固(gu)定板，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)安裝(zhuang)于(yu)滑(hua)(hua)塊固(gu)定板上(shang)，所述齒輪(lun)回轉(zhuan)機(ji)(ji)構包(bao)括(kuo)有安裝(zhuang)于(yu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)輸出軸上(shang)的(de)齒輪(lun)，安裝(zhuang)于(yu)主(zhu)(zhu)架(jia)體下部的(de)齒圈，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)帶(dai)動齒輪(lun)沿(yan)(yan)齒圈作圓(yuan)周(zhou)運(yun)動，拖鏈(lian)盤通過拖輪(lun)支(zhi)架(jia)安裝(zhuang)于(yu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)，圓(yuan)弧狀(zhuang)的(de)托輪(lun)盤通過拖鏈(lian)支(zhi)架(jia)安裝(zhuang)于(yu)滑(hua)(hua)塊固(gu)定板上(shang)，拖鏈(lian)盤上(shang)安裝(zhuang)有弧形(xing)的(de)拖輪(lun)槽(cao)外圈，拖鏈(lian)一端卡合于(yu)拖輪(lun)槽(cao)外圈內壁，拖鏈(lian)另一端沿(yan)(yan)著圓(yuan)弧狀(zhuang)的(de)托輪(lun)盤繞制(zhi)。
所述(shu)滑塊固定板上安(an)裝有傳感器支架圈(quan)，傳感器支架圈(quan)安(an)裝有角度傳感器。
優點與效果
1•本(ben)產品(pin)中傳動結構應用(yong)于180°轉彎機械(xie)手的(de)拖(tuo)(tuo)鏈(lian)上，在滿足設備(bei)改變方(fang)向(xiang)運(yun)行能力的(de)情況下，解(jie)決了由拖(tuo)(tuo)鏈(lian)運(yun)行方(fang)向(xiang)的(de)單(dan)一性限制設備(bei)向(xiang)多(duo)個方(fang)向(xiang)運(yun)行的(de)難題。2•本(ben)產品(pin)中所述(shu)拖(tuo)(tuo)鏈(lian)結構，結構簡單(dan)，便于安裝(zhuang)和拆卸(xie)維(wei)護。
3•本(ben)產(chan)品中所(suo)述拖鏈結構中設計新穎(ying)且(qie)設計成本(ben)低。
附圖說明
圖1為本產品的結構示意圖；
圖(tu)2為拖鏈運行軌(gui)跡示意圖(tu)。
工作原理
主(zhu)架(jia)體由上述的(de)齒輪(lun)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構帶動(dong)(dong)(dong)進(jin)行180°來回(hui)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)，主(zhu)架(jia)體的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)托輪(lun)盤的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)，拖(tuo)鏈(lian)一(yi)端固定在拖(tuo)輪(lun)槽外圈，拖(tuo)鏈(lian)另(ling)一(yi)端沿(yan)著圓弧狀的(de)托輪(lun)盤進(jin)行往復(fu)運行，循環(huan)此工(gong)作方式(shi)。
在液晶玻璃的生產過程中會有機械手轉彎180°來進行取放玻璃，而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進行豎直往復運動，若機械手轉彎180°的話，則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉彎運行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀，當機械手進行180°轉彎時，拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進行循環往復運動，此種結構不僅解決了設備運行方向的單一性，而且使設備運行于不同方向的靈活性更高。
一種用于(yu)180°轉(zhuan)彎機(ji)(ji)械手的(de)拖鏈(lian)結構，包(bao)括(kuo)有主(zhu)(zhu)架(jia)體、伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)，主(zhu)(zhu)架(jia)體通過齒輪(lun)回轉(zhuan)機(ji)(ji)構轉(zhuan)動設置于(yu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)，主(zhu)(zhu)架(jia)體下部固(gu)定安裝(zhuang)有滑(hua)(hua)塊固(gu)定板，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)安裝(zhuang)于(yu)滑(hua)(hua)塊固(gu)定板上(shang)，所述齒輪(lun)回轉(zhuan)機(ji)(ji)構包(bao)括(kuo)有安裝(zhuang)于(yu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)輸出軸上(shang)的(de)齒輪(lun)，安裝(zhuang)于(yu)主(zhu)(zhu)架(jia)體下部的(de)齒圈，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)帶(dai)動齒輪(lun)沿(yan)(yan)齒圈作圓(yuan)周(zhou)運(yun)動，拖鏈(lian)盤通過拖輪(lun)支(zhi)架(jia)安裝(zhuang)于(yu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)，圓(yuan)弧狀(zhuang)的(de)托輪(lun)盤通過拖鏈(lian)支(zhi)架(jia)安裝(zhuang)于(yu)滑(hua)(hua)塊固(gu)定板上(shang)，拖鏈(lian)盤上(shang)安裝(zhuang)有弧形(xing)的(de)拖輪(lun)槽(cao)外圈，拖鏈(lian)一端卡合于(yu)拖輪(lun)槽(cao)外圈內壁，拖鏈(lian)另一端沿(yan)(yan)著圓(yuan)弧狀(zhuang)的(de)托輪(lun)盤繞制(zhi)。
所述(shu)滑塊固定板上安(an)裝有傳感器支架圈(quan)，傳感器支架圈(quan)安(an)裝有角度傳感器。
優點與效果
1•本(ben)產品(pin)中傳動結構應用(yong)于180°轉彎機械(xie)手的(de)拖(tuo)(tuo)鏈(lian)上，在滿足設備(bei)改變方(fang)向(xiang)運(yun)行能力的(de)情況下，解(jie)決了由拖(tuo)(tuo)鏈(lian)運(yun)行方(fang)向(xiang)的(de)單(dan)一性限制設備(bei)向(xiang)多(duo)個方(fang)向(xiang)運(yun)行的(de)難題。2•本(ben)產品(pin)中所述(shu)拖(tuo)(tuo)鏈(lian)結構，結構簡單(dan)，便于安裝(zhuang)和拆卸(xie)維(wei)護。
3•本(ben)產(chan)品中所(suo)述拖鏈結構中設計新穎(ying)且(qie)設計成本(ben)低。
圖1為本產品的結構示意圖；
圖(tu)2為拖鏈運行軌(gui)跡示意圖(tu)。
工作原理
主(zhu)架(jia)體由上述的(de)齒輪(lun)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構帶動(dong)(dong)(dong)進(jin)行180°來回(hui)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)，主(zhu)架(jia)體的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)托輪(lun)盤的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)，拖(tuo)鏈(lian)一(yi)端固定在拖(tuo)輪(lun)槽外圈，拖(tuo)鏈(lian)另(ling)一(yi)端沿(yan)著圓弧狀的(de)托輪(lun)盤進(jin)行往復(fu)運行，循環(huan)此工(gong)作方式(shi)。
